Hvað er stýring á sópahraða

Sóphraði (lokunarhraði hurðar) er tímaramminn myndar upphaf hurðarinnar sem lokar að nokkrum tommum áður en hurðin lendir í henni klemmu. Síðustu tommum lokunar er stjórnað með klemmuhraða loki ef einn er með.